為了解叉車的結(jié)構(gòu)及其工作原理，并對(duì)動(dòng)力、內(nèi)燃兩類叉車進(jìn)行分析、對(duì)比例出各自的優(yōu)勢(shì)與不足。
??一、叉車的總體構(gòu)造
??叉車種類繁多，但不論那種類型的叉車，基本上都由以下4大部分構(gòu)成：
??(1)動(dòng)力部分。為叉車提供動(dòng)力，一般裝于叉車的后部，兼起平衡配重作用。
??(2)底盤。接受動(dòng)力裝置的動(dòng)力，使叉車運(yùn)動(dòng)，并保證其正常行走。
??(3)工作部分。用以叉取和升降貨物。
??(4)電氣設(shè)備。
??由于組成叉車的以上4大部分的結(jié)構(gòu)和安裝位置的差異，形成了不同種類的叉車。平衡重式叉車是叉車的一種最普通形式。下面我們以該類叉車為例，介紹叉車各部分的組成。
??1、動(dòng)力部分
??內(nèi)燃叉車的動(dòng)力部分大多是以往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力。它有汽油機(jī)、柴油機(jī)以及液態(tài)石油氣機(jī)；電動(dòng)叉車的動(dòng)力裝置是蓄電池和直流串激電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。近年來，又有新型叉車問世，它們的動(dòng)力是雙燃料或雙動(dòng)力。
??傳動(dòng)系是接受動(dòng)力并把動(dòng)力傳遞給行駛系的裝置。它一般有機(jī)械式傳動(dòng)系和液力機(jī)械式傳動(dòng)系兩種。前者由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置及裝在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主傳動(dòng)裝置和差速器組成；后者以液力變距器取代摩擦式離合器，其余部分與前者相同。近年來，又有新型叉車問世，采用全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。減少了傳動(dòng)的元件，保證了可靠性。
??2、底盤部分
??行駛系是保證叉車滾動(dòng)運(yùn)行并支撐整個(gè)叉車的裝置，由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成；叉車的前橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，這是為了增大有載搬運(yùn)時(shí)的前橋軸荷，以提高驅(qū)動(dòng)輪上的附著質(zhì)量，使地面附著力增加，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力得以充分發(fā)揮。其后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。轉(zhuǎn)向裝置位于駕駛員前方，變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側(cè)。
??轉(zhuǎn)向系是用來使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統(tǒng)，叉車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向所需的能源的不同，可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉(zhuǎn)向能源，由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)3部分組成；后者是兼用駕駛員的體能和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向裝置。在正常情況下，叉車轉(zhuǎn)向所需能量，只有很小一部分由駕駛員提供，大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。叉車作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)向行走多變，為減輕駕駛員操縱負(fù)擔(dān)，內(nèi)燃叉車多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。常使用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置有整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力器3種。
??制動(dòng)系是使叉車減速或停車的系統(tǒng)。它由制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)系按制動(dòng)能源可分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系3種。前者以駕駛員體能為制動(dòng)能源；中者完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能為制動(dòng)能源；后者是前者和中者的組合。
??在平衡重式叉車上，叉車后部設(shè)有平衡重，以平衡叉車前部的貨物的質(zhì)量，叉車的動(dòng)力裝置(內(nèi)燃機(jī))或蓄電池，一般裝在叉車后部，以起到部分平衡作用。
??3、工作部分
??工作部分是叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的直接工作機(jī)構(gòu)，它由下列5部分組成：
??(1)取物工具。它是以貨叉為代表的多種工作屬具，用以叉取、夾取、鏟取貨物。
??(2)起重貨架。用來安裝貨叉或其他工作屬具，并拖動(dòng)貨物一起升降。
??(3)門架。它是工作裝置的骨架，工作裝置的大部分零部安裝在門架上。兩節(jié)式門架由外門架和可沿外門架上、下升降的內(nèi)門架組成；三節(jié)式門架由內(nèi)、中、外3個(gè)門架組成。
??(4)門架傾斜機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)門架的前后傾斜，主要由傾斜油缸組成。
??(5)起升機(jī)構(gòu)。拖動(dòng)貨物上、下升降的動(dòng)力裝置和牽引裝置。主要由鏈輪、鏈條和帶動(dòng)貨架升降的起升油缸組成。
??(6)液壓操縱系統(tǒng)。它是對(duì)貨物的升降和門架的傾斜以及對(duì)其他由液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)適時(shí)控制裝置的總合。它由液壓元件、管路和操縱機(jī)構(gòu)等組成。
??4、電氣設(shè)備
??電氣設(shè)備主要由蓄電池、叉車照明、各種警告、警報(bào)信號(hào)裝置以及其他電氣元件和線路組成。電瓶叉車有串激直流電機(jī)；內(nèi)燃機(jī)叉車有電動(dòng)起動(dòng)機(jī)；此外，汽油機(jī)叉車還有高壓電火花點(diǎn)火裝置。
??二、叉車的工作原理
??一般叉車多為平衡式叉車，正如蹺蹺板一樣，所以必須先找出載荷的重心。這個(gè)重心我們叫做載荷中心，即是托盤的一半長(zhǎng)度。例如：托盤的尺寸是長(zhǎng)度（D）1000mm×寬度（W）1200mm,那么載荷中心就是500mm。叉車的載荷中心大多以500mm或600mm為主，所以要知道叉車的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心時(shí)，就必須從該種叉車的規(guī)格表或叉車圖中找出。叉車的噸位是指叉車裝卸、搬運(yùn)貨物的最大負(fù)荷值,是根據(jù)各部分的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度液壓系統(tǒng)壓力及穩(wěn)定性等來設(shè)計(jì)的.平衡重式叉車的穩(wěn)定性簡(jiǎn)言之就是杠桿原理(蹺蹺板) ，在臨界狀態(tài),如果貨物側(cè)有微小的力作用,叉車就會(huì)前翻.
??在車輛設(shè)計(jì)中,安全系數(shù)一般設(shè)定為≥1.4,以確保叉車安全作業(yè). 負(fù)荷曲線表表明了允許負(fù)荷及負(fù)荷中心的關(guān)系,在負(fù)荷表值范圍內(nèi)作業(yè)可以防止事故的發(fā)生
??二、內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車的比較
??1、內(nèi)燃叉車的特點(diǎn)和工作環(huán)境：
??（1）、平衡重式柴油叉車，體積較大，但其穩(wěn)定性好，宜于重載,使用時(shí)間無限制，使用場(chǎng)地一般在室外。與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)相比,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性較好(低速不易熄火、過載能力、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)能力強(qiáng))，燃油費(fèi)用低。但振動(dòng)大、噪音大、排氣量大 、自重大、價(jià)格高，載荷重量可由0.5噸至45噸。
??（2）、平衡重式汽油叉車，體積較大，但其穩(wěn)定性好，宜于重載，使用時(shí)間無限制，使用場(chǎng)地一般在室外。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)外形小，自重輕，輸出功率大，工作噪音及振動(dòng)小且價(jià)格低但汽油機(jī)過載能力、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)能力較差，燃油費(fèi)用相當(dāng)較高。載荷重量可由0.5噸至4.5噸。
（3）、平衡重式液化石油氣叉車(簡(jiǎn)稱LPG)即是平衡重式汽油叉車上加裝液化石油氣轉(zhuǎn)換裝置，即成為L(zhǎng)PG叉車，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)能進(jìn)行使用汽油和液化氣的切換。 LPG叉車最大的優(yōu)點(diǎn)是尾氣排放好，一氧化炭(CO)排放明顯少于汽油機(jī)，燃油費(fèi)用低(15KG的液化氣相當(dāng)于20升汽油)，適用于對(duì)環(huán)境要求較高的的室內(nèi)作業(yè)。
??2、電動(dòng)叉車的特點(diǎn)和工作環(huán)境
??（1）、電動(dòng)托盤叉車，電動(dòng)托盤叉車的主要功能是實(shí)現(xiàn)托盤貨物在平面上點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)，因此沒有門架起升系統(tǒng)，適用于注重搬運(yùn)、無需堆垛的場(chǎng)所，有自走式、站駕式、坐駕式三種類型，成本各不相同。
??（2）、電動(dòng)托盤堆垛叉車，電動(dòng)托盤堆垛叉車是一種輕型的室內(nèi)提升堆垛設(shè)備，側(cè)重于堆垛功能，因車身輕巧。適合在樓層式倉(cāng)庫(kù)或其他狹窄場(chǎng)所內(nèi)輕小型物料的搬運(yùn)。
??（3）、前移式叉車，前移式叉車的起升機(jī)構(gòu)可以在叉車縱向前后移動(dòng)。叉取貨物時(shí)。貨物重心落在車輪構(gòu)成的四個(gè)支點(diǎn)內(nèi)。因此前移式叉車具有較好的靈活性、高起升安全性、穩(wěn)定性。其載重范圍通常為1—2．5噸，起升高度可達(dá)12米。但由于車輪較小。通過性受限，且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，因此適用于空間狹窄、起升高度要求較高的場(chǎng)所，多用于高層倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房。
??（4）、萬(wàn)向電動(dòng)叉車，萬(wàn)向電動(dòng)叉車可以萬(wàn)向行駛，除了具備平衡重式叉車的主要特點(diǎn)外，三個(gè)輪子可以任何角度一致朝一個(gè)方向行駛，因此該車型轉(zhuǎn)向靈活，在叉取貨物后，可根據(jù)場(chǎng)地限制原地轉(zhuǎn)向，向任意方向移動(dòng)叉車。該車型解決了長(zhǎng)形物料在狹窄空間的轉(zhuǎn)向問題，極大地節(jié)約了空間，可以實(shí)現(xiàn)在火車和汽車車廂內(nèi)斜向碼垛與拆卸。
??（5）、四向電動(dòng)叉車，四向電動(dòng)叉車集前移式叉車、側(cè)叉、平衡重式叉車的功能于一體。在構(gòu)造上，它和前移式叉車基本相同，門架位于前后車輪之間，在又車前方有呈臂狀伸出的兩條插腿，插腿前端裝有支撐輪，貨叉可隨門架在叉車縱向前后移動(dòng)。叉貨卸貨時(shí)，貨叉伸出，叉卸貨物后貨叉退回到接近車體的中間位置，因此叉車行駛的穩(wěn)定性大大提高。
??與前移式叉車不同之處在于，四向電動(dòng)叉車叉腿前端的兩個(gè)承重輪可以通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)90°當(dāng)后輪轉(zhuǎn)過90°時(shí)，整個(gè)叉車可以從前后行駛的狀態(tài)就地變?yōu)樽笥倚旭?，相?dāng)于側(cè)叉，因此適合更窄通道的長(zhǎng)形物料搬運(yùn)。最小通道寬度通?？梢栽?米以內(nèi)。但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
??（6）、VNA窄通道叉車，VNA窄通道叉車的主要特點(diǎn)是門架起升機(jī)構(gòu)可做三向旋轉(zhuǎn)，在堆垛時(shí)車體無需轉(zhuǎn)動(dòng)，僅需轉(zhuǎn)動(dòng)貨叉或門架。因此通道寬度要求大為減小。目前最小通道在1．8米以下。但同時(shí)，通道寬度還取決于托盤的大小。例如，搬運(yùn)長(zhǎng)形貨物時(shí)仍然無法縮小通道寬度。此外，為了保證側(cè)向堆垛的穩(wěn)定性，所需整機(jī)重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于三支點(diǎn)平衡重式電動(dòng)叉車，因此經(jīng)濟(jì)性略差。
??三、兩種叉車各自的優(yōu)勢(shì)
??1、電動(dòng)叉車采用電驅(qū)動(dòng)，與內(nèi)燃叉車相比，具有無污染、易操作、節(jié)能高效等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和環(huán)保、節(jié)能要求的提高，電動(dòng)叉車迅猛發(fā)展。市場(chǎng)銷量逐年上升。尤其是在港口、倉(cāng)儲(chǔ)及煙草、食品、輕紡等行業(yè)，電動(dòng)叉車正逐步替代內(nèi)燃叉車。
??2、內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車相比，具有穩(wěn)定性好，宜于重載,使用時(shí)間無限制，使用場(chǎng)地一般在室外，如工地、碼頭。
??四、總結(jié)
??兩類叉車有各自不同的特色跟不足，也都有自己的生存空間，所以不存在其中哪一個(gè)完全代替另一個(gè)，且它們的實(shí)際意義都可以概括如下
??1、生產(chǎn)效率高，運(yùn)行成本低。
??機(jī)械化搬運(yùn)不僅比傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)作業(yè)時(shí)間短，而且降低了勞動(dòng)力的支出和成本，提高了工作效率。在同一個(gè)搬運(yùn)循環(huán)中，叉車的動(dòng)作次數(shù)明顯降低，叉車相應(yīng)的輪胎 、傳動(dòng)齒輪 、 油耗等也相應(yīng)降低，運(yùn)行成本也相應(yīng)減小。
??2、操作安全可靠，降低了事故率。
??由專業(yè)叉車屬具制造商設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的針對(duì)不同行業(yè)工況的屬具均設(shè)計(jì)有安全裝置，在異常情況時(shí)所夾（或叉）的貨物不易滑落， 如夾類屬具的保壓裝置 ；側(cè)移類屬具的末端緩沖裝置等，降低了事故率。
??3、貨物損耗小。
??借助于屬具特有的夾持 、側(cè)移 、 旋轉(zhuǎn)等功能，貨物可以更安全地被運(yùn)送或堆高或裝卸，進(jìn)而將貨物損耗程度降到最低。屬具的使用也同時(shí)降低了托盤的使用頻率 ，其相應(yīng)的采購(gòu)和維修成本也得到減小。
??隨著叉車的廣泛應(yīng)用，適用于各種環(huán)境，各種條件下的叉車都相繼被研發(fā)出來。從而對(duì)各個(gè)不同的用戶來說都可以根據(jù)自己的實(shí)際需要，考慮不同種類的叉車。
